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3.汽车吊吊装：有液压伸缩臂，起重能力为8-550T.臂长在27-120m有钢结构臂，起重能力在70-250T.臂长为27-145m.机动灵活。使用方便。可单机、双机吊装，也可多机吊装。
4.履带吊吊装：起重能力从数十吨到上千吨。臂长可达上百米；中、小重物可吊重行走，机动灵活，使用方便，使用周期长，较经济。可单机、双机吊装，设备起重安装哪家好，也可多机吊装。
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按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，设备大型起重安装，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。
手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，设备起重安装厂家，用手拉葫芦作为起升机构，设备起重安装，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
3、门式起重机
门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。按门框结构形式分：
(a)全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
(b)半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
(c)双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
(d)单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。按主梁结构形式分：
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